REXROTH控製器工作原理和常見步驟有哪些
    REXROTH控製器和裝置可采用空壓站集中供氣的方法，根據使用要求和控製點的不同來調節各自減壓閥的工作壓力。液壓閥都設有回油管路，便於油箱收集用過的液壓油。氣動控製閥可以通過排氣口直接把壓縮空氣向大氣排放。
    REXROTH控製器對向外的泄漏要求嚴格，而對元件內部的少量泄漏卻是允許的。對氣動控製閥來說，除間隙密封的閥外，原則上不允許內部泄漏。氣動閥的內部泄漏有導致事故的危險。
    對氣動管道來說，允許有少許泄漏;而液壓管道的泄漏將造成係統壓力下降和對環境的汙染。
    REXROTH控製器的工作介質為液壓油，液壓閥不存在對潤滑的要求;氣動係統的工作介質為空氣，空氣無潤滑性，因此許多氣動閥需要油霧潤滑。閥的零件應選擇不易受水腐蝕的材料，或者采取必要的防鏽措施。
    REXROTH控製器壓力範圍不同
    REXROTH控製器的工作壓力範圍比液壓閥低。氣動閥的工作壓力通常為10bar以內，少數可達到40bar以內。但液壓閥的工作壓力都很高(通常在50Mpa以內)。若氣動閥在超過zui高容許壓力下使用。往往會發生嚴重事故。
    REXROTH控製器使用特點不同
    般REXROTH控製器結構緊湊、重量輕，易於集成安裝，閥的工作頻率高、使用壽命長。氣動閥正向低功率、小型化方向發展，已出現功率隻有0.5W的低功率電磁閥。可與微機和PLC可編程控製器直接連接，也可與電子器件起安裝在印刷線路板上，通過標準板接通氣電回路，省卻了配線，適用於氣動工業機械手、複雜的製造裝配線等場合。
    REXROTH控製器結構特性
    REXROTH控製器的結構可分解成閥體(包含閥座和閥孔等)和閥心兩部分，根據兩者的相對位置，有常閉型和常開型兩種。閥從結構上可以分為：截止式、滑柱式和滑板式三類閥。
    ()REXROTH控製器的結構及特性
    REXROTH控製器的閥心沿著閥座的軸向移動，控製進氣和排氣。所示為REXROTH控製器的基本結構。圖4.2a中，在閥的P口輸入工作氣壓後，REXROTH控製器在彈簧和氣體壓力作用下緊壓在閥座上，壓縮空氣不能從A口流出;圖4.2b為閥杆受到向下的作用力後，閥芯向下移動，脫離閥座，壓縮空氣就能從P口流向A口輸出。這就是截止式閥的切換原理。 　圖4.3所示的閥為常通型結構REXROTH控製器為初始狀態，與圖4.2a相反，閥心在彈簧力作用