REXROTH編碼器是集光機電技術於體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，並被接收元件接收產生初始信號。該信號經後繼電路處理後，輸出脈衝或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，穩定，使用壽命長等特點。
　　REXROTH編碼器的輸出電路有以下幾種：
　　1、NPN電壓輸出和NPN集電開路輸出線路
　　此線路僅有個NPN型晶體管和個上拉電阻組成，因此當晶體管處於靜態時，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似於TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時，晶體管飽和，輸出轉為0VDC的低電平，反之由零跳向正電壓。隨著電纜長度、傳遞的脈衝頻率、及負載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達到的使用效果，應該對這些影響加以考慮。集電開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電與編碼器電源的反饋線是互不相幹的，因而可以獲得與REXROTH編碼器電壓不同的電流輸出信號。
　　2、PNP和PNP集電開路線路
　　該線路與NPN線路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發射接到正電壓，如果有電阻的話，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。
　　3、推挽式線路
　　這種線路用於提高REXROTH編碼器線路的，使之高於前述各種線路。事實上，NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻，在晶體管關閉時表現出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點，在推挽式線路中額外接入了另個晶體管，這樣無論是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性，有利於更長的線路數據傳輸，即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應用於NPN或PNP線路的接收器。
　　4、長線驅動器線路
　　當運行環境需要隨電氣幹擾或REXROTH編碼器與接收係統之間存在很長的距離時，可采用長線驅動器線路。數據的發送和接收在兩個互補的通道中進行，所以幹擾受到抑製。這種幹擾可看成“共模幹擾”。此外，總線驅動器的發送和接收都是以差動方式進行的，或者說互補的發送通道上是電壓的差。
　　5、差動線路
　　差動線路用在具有正弦長線驅動器的模擬編碼器中，這時，要求REXROTH編碼器信號的傳送不受幹擾。