REXROTH控製器是用來控製伺服馬達的種器件，般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製，實現高精度的傳動係統定位。從結構上看，伺服控製器和變頻器差不多，但對元器件的要求精度和性更高。目前主流的伺服控製器均采用數字信號處理器（DSP）作為控製核心，可以實現比較複雜的控製算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。

　　液壓伺服係統可以從不同的角度分類：

　　1.按輸出的物理量分類，液壓伺服係統有位置伺服係統、速度伺服係統、力(或壓力)伺服係統等。

　　2.按控製信號分類，液壓伺服係統有機液伺服係統、電液伺服係統、氣液伺服係統。

　　3.按控製元件分類，液壓伺服係統有閥控係統和泵控係統兩大類。在機械設備中以閥控係統應用較多。

　　液壓伺服係統有如下特點：

　　1.隨動係統。液壓缸的位置輸出*跟隨杠杆觸銷的位置輸入而變化。

　　2.放大功能。推動觸銷所需的力很小，隻需幾牛頓到幾十牛頓，但仿形液壓缸輸出的力很大，可達數千到數萬牛頓。輸出的能量是由液壓泵供給的。

　　3.反饋係統。把輸出量的部分或全部按定方式回送到輸入端，和輸入信號進行比較，這就是反饋.仿形刀架中的反饋信號是以負值回送到輸人端的，不斷抵消輸人信號，故稱為負反饋。仿形刀架中的負反饋是通過閥體和缸體的剛性連接來實現的，所以它是種剛性位置負反饋。自動控製係統中的大多數反饋是負反饋。

　　4.靠偏差工作。要使液壓缸輸出定的速度和力，伺服閥須有定的開口量，因而使輸出和輸人之間產生位置偏差。液壓缸運動的結果又力圖消除這個偏差，但在伺服係統工作的任何時刻都不能*消除這偏差，也就是說伺服係統是依靠偏差信號進行工作的。