隨著工業的發展，現代工業技術的迅速發展，規模和性，氣動設備也迅速地應用到各個域的自動化。然而，由於介質空氣氣動係統被壓縮，氣體的動態剛度和阻尼係統很差，所以在氣動執行器操作的運動是不穩定的，但是價格低氣壓係統總是使它具有很強的競爭力，分析氣缸必要的操作過程。

　　AVENTICS氣缸的爬行現象，是由於移動摩擦力和靜摩擦力的阻力，氣缸的推力和負載電源內阻大，當氣缸的推力來克服靜摩擦力向前移動，氣缸容積膨脹，壓力下降，推力小於阻力，缸停止運動；當氣缸壓力恢複，推力大於靜摩擦他重複性。每個爬行周期可以分為兩個階段：是儲存能量，另是將能量立即釋放到臨界值。

　　無論對50mm/s以上氣缸的速度，或低於50mm／s的速度，在活塞和活塞杆與氣缸摩擦接觸位置大開始，固定活塞。逐漸增加的左腔，使活塞兩側的壓力差，當用大小的力所產生的壓力差增加，才能克服過程中的靜摩擦，活塞開始移動。活塞運動後，摩擦係數小於靜態摩擦係數，靜態摩擦力減小為動態摩擦力。

　　由於左室容積的增長速度，和天然氣供應不足，導致左室壓力下降，燃燒室壓力逐漸增加的右側，當兩邊的燃燒室壓力和活塞和活塞杆位置摩擦力的大小等於油缸活塞停止加速。由於慣性作用，活塞仍然向前走段距離，壓在左側腔中不斷減少，當兩側的室的活塞和活塞杆位置摩擦力的大小在之間的壓力差，活塞開始慢下來。

　　當轉速超過50mm/s，速度降到定的時間，然後重複下個動作循環，氣缸活塞運動速度隻會產生不均勻的結果。當轉速低於50mm/s，速度將減少到零，因為初始值，與活塞停止運動。當循環重複時，活塞又移動了。在氣缸的過程中會出現爬行現象。

　　氣缸的拉缸的原因分析：

　　1.活塞與氣缸配合間隙過小，導致磨損加劇，雜物進入後，造成的磨損傷害也加大。

　　2.油路係統出現問題或機油選用不當，導致活塞與氣缸之間潤滑不良，無法給活塞及氣缸提供足夠的油膜的保護，造成磨損、劃傷。

　　3.發動機大修後，沒有磨合就長時間高速或超負荷運轉，部件磨合不*，磨損加大，磨損產生的碎屑還會對氣缸和活塞造成二次傷害。

　　4.空氣濾清係統出現問題，空氣雜質混入燃燒室後附著在汽缸壁上，雜質在燃燒中碳化，變成顆粒，傷害氣缸和活塞。

　　5.長期超載低速運行，加大對活塞和氣缸的磨損。