德國力士樂REXROTH編碼器選型有哪些注意事項?
    1. 德國力士樂REXROTH編碼器機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等是否滿足要求。
    2.分辨率，即德國力士樂REXROTH編碼器工作時每圈輸出的脈衝數，是否滿足設計使用精度要求。
    3.電氣接口，德國力士樂REXROTH編碼器出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控製係統的接口電路相匹配。
    請教如何使用增量編碼器？
    1，增量型德國力士樂REXROTH編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈衝數來計量，數目從6到5400或更高，脈衝數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之。
    2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，般采用TTL電平，A脈衝在前，B脈衝在後，A,B脈衝相差90度，每圈發出個Z脈衝，可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進行判向。
    3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4，建議B脈衝做順向（前向）脈衝，A脈衝做逆向（後向）脈衝，Z原點零位脈衝。
    5，在電子裝置中設立計數棧。
    關於德國力士樂REXROTH編碼器和PLC連接：
    般德國力士樂REXROTH編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
    1． 德國力士樂REXROTH編碼器的耗電流，在PLC的電源功率範圍內。
    2． 編碼器如是並行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電開路輸出，如是集電開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什麽問題。
    3． 德國力士樂REXROTH編碼器如是驅動器輸出，般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
    幹擾的問題
    選擇什麽樣的輸出對抗幹擾也很重要，般輸出帶反向信號的抗幹擾要些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受幹擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為脈衝，此方案可提高係統抗幹擾（計數準確））。
    何為長線驅動？普通型編碼器能否遠距離傳送？
    長線驅動也稱差分長線驅動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由於其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗幹擾能力較強。普通型編碼器般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負信號的，傳輸距離300-400米。
    增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？
    無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度，隻不過軸編碼器是圈個，而直線光柵是每隔定距離個，用這個信號可達到很高的重複精度。可用普通的接近開關初定位，然後找zui為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位致，否則不準。
    德國力士樂REXROTH編碼器和型編碼器有何區別？做個伺服係統時怎麽選擇呢？
    常用的為德國力士樂REXROTH編碼器如果對位置、零位有嚴格要求用型編碼器。伺服係統要具體分析，看應用場合。
    測速度用常用德國力士樂REXROTH編碼器可無限累加測量；測位置用型編碼器，位置*性（單圈或多圈），zui終看應用場合，看要實現的目的和要求。
    型德國力士樂REXROTH編碼器選型注意事項，旋轉編碼器和接近開關、光電開關比較：