SICK編碼器的原理特點及輸出信號之間有什麽區別
    SICK編碼器也屬於增量式編碼器，主要的區別在於輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它係統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
    為了良的電機控製性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供的脈衝，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生的脈衝，從許多方麵來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。
    在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈衝為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方麵采用模擬信號大大減少了上述麻煩，並有能力模擬編碼器的脈衝。這要感謝正弦和餘弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈衝。接受此信號所需的帶寬隻要稍許大於100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次係統完成 [1]  。
    SICK編碼器輸出信號
    SICK編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈衝Z。
    當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈衝，A通道信號位於B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位於B通道之後。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
    正弦輸出SICK編碼器出的差分信號如下圖所示：
    零位信號
    編碼器每旋轉一周發一個脈衝，稱之為零位脈衝或標識脈衝，零位脈衝用於決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈衝，不論旋轉方向，零位脈衝均被作為兩個通道的高位組合輸出。由於通道之間的相位差的存在，零位脈衝僅為脈衝長度的一半。
    預警信號
    有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發光二管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。
    NPN/PNP開路集電輸出（NPN/PNP Open Collector)
    NPN開路集電輸出
    NPN開路集電輸出
    基本的輸出方式，抗幹擾能力差，輸出距離短。在旋轉編碼器中用於增量型編碼器輸出，現已較少使用。
    傳輸介質：所有導線，光纖，無線電
    要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。
    安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸係和碼盤。
    長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否鬆動；固定倍恩編碼器的螺釘是否鬆動。
    實心軸編碼器
    編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸係和碼盤的損壞。
    安裝時請注意允許的軸負載。
    應編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
    安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸係和碼盤。
    不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩是相對於增量而言的，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是對應的，如此，便具備掉電記憶之功能也。
    編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麽時候需要知道位置，什麽時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗幹擾特性、數據的性大大提高了