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EUCHNER編碼器選型有哪些注意事項?-成都香蕉色视频下载機電設備有限公司




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    EUCHNER編碼器選型有哪些注意事項?

    更新時間:2017-08-21   點擊次數:1807次

        EUCHNER編碼器選型有哪些注意事項?
        1. EUCHNER編碼器機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等是否滿足要求。
        2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數,是否滿足設計使用精度要求。
        3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控製係統的接口電路相匹配。
            1,EUCHNER編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈衝數來計量,數目從6到5400或更高,脈衝數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之。
        2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,般采用TTL電平,A脈衝在前,B脈衝在後,A,B脈衝相差90度,每圈發出個Z脈衝,可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進行判向。
        3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
        4,建議B脈衝做順向(前向)脈衝,A脈衝做逆向(後向)脈衝,Z原點零位脈衝。
        5,在電子裝置中設立計數棧。
        關於電源供應及EUCHNER編碼器和PLC連接:
        般EUCHNER編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
        1. EUCHNER編碼器的耗電流,在PLC的電源功率範圍內。
        2. EUCHNER編碼器如是並行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電開路輸出,如是集電開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什麽問題。
        3. EUCHNER編碼器如是驅動器輸出,般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
        幹擾的問題
        選擇什麽樣的輸出對抗幹擾也很重要,般輸出帶反向信號的抗幹擾要些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受幹擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態時,計為脈衝,此方案可提高係統抗幹擾(計數準確))。
        何為長線驅動?普通型編碼器能否遠距離傳送?
        長線驅動也稱差分長線驅動,5V,TTL的正負波形對稱形式,由於其正負電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗幹擾能力較強。普通型編碼器般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負信號的,傳輸距離300-400米。
        增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?
        無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的度,隻不過軸編碼器是圈個,而直線光柵是每隔定距離個,用這個信號可達到很高的重複精度。可用普通的接近開關初定位,然後找zui為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位致,否則不準。
        增量型編碼器和型編碼器有何區別?做個伺服係統時怎麽選擇呢?
        常用的為增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用型編碼器。伺服係統要具體分析,看應用場合。
        測速度用常用增量型編碼器,可無限累加測量;測位置用型編碼器,位置*性(單圈或多圈),zui終看應用場合,看要實現的目的和要求。
        EUCHNER編碼器選型注意事項,旋轉編碼器和接近開關、光電開關比較:
        EUCHNER編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位;
        編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。
        EUCHNER編碼器到式編碼器
        旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈衝,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電後,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈衝過程中,也不能有幹擾而丟失脈衝,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,隻有錯誤的結果出現後才能知道。
        解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作找參考點,開機找零等方法。
        比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,香蕉色视频下载都能聽到劈哩啪啦的陣響,它在找參考零點,然後才工作。
        這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚不允許開機找零(開機後就要知道準確位置),於是就有了編碼器的出現。
        編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進製編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、幹擾的影響。
        編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計數,什麽時候需要知道位置,什麽時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗幹擾特性、數據的性大大提高了。

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