OMRON旋轉編碼器，歐姆龍增量型編碼器

增量型
將旋轉量通過脈衝輸出的旋轉編碼器，通過檢測脈衝數可以檢測旋轉量。
增量型 產品覽
增量型有以下的9個產品
 E6A2-C 增量型 外徑φ25
E6A2-C
項目 型號    E6A2-CW5C    E6A2-CS3E    E6A2-CS3C    E6A2-CS5C
電源電壓    DC12V- 
10%～24V 
+15% 紋波 
(p-p) 5% 
以下    DC5V-5%～12V+10% 
紋波 (p-p) 5%以下    DC12V- 
10%～24V 
+15% 紋波 
(p-p) 5% 
以下
消耗電流 *1    20mA以下    30mA以下    20mA以下
分辨率 
(脈衝/旋轉)    100、200、360、500    10、20、60、100、200、300、360、500
輸出相    A相、B相    A相
輸出形式    NPN集電開路輸出    電壓輸出    NPN集電開路輸出
輸出容量    施加電壓：DC30V以下 
負載電流：30mA以下 
殘留電壓：0.4V以下 
(負載電流30mA時)    輸出電阻： 
2kΩ 
輸出電流： 
20mA以下 
殘留電壓： 
0.4V以下 
(輸出電流 
20mA時)    施加電壓：DC30V以下 
負載電流：30mA以下 
殘留電壓：0.4V以下 
(負載電流30mA時)
zui高響應頻率 *2    30kHz
輸出相位差    A相、Ｂ相的相位差 90°±45°    ─
輸出效率比    ─    50±25%
輸出開始、 
結束時間    1.0μs以下 (導線長度 
500mm、 控製輸出電壓 
5V、 負載電阻1kΩ)    1.0μs以下 
(導線長度 
500mm、 
負載電流 
10mA)    1.0μs以下 (導線長度 
500mm、 控製輸出電壓 
5V、 負載電阻1kΩ)
起動轉矩    1mN･m以下
慣性力矩    1× 10-7kg·m2以下
zui大軸 
負載    徑向    10N
軸向    5N

OMRON旋轉編碼器，歐姆龍增量型編碼器
允許zui高轉速    5,000r/min
環境溫度範圍    工作時：-10～+55℃、保存時：-25～+80℃ (無結冰)
環境濕度範圍    工作時、保存時：各35～85%RH (無結露)
緣電阻    20MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間
耐電壓    AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間
振動(耐久)    10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
衝擊(耐久)    500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護結構 *3    IEC標準 IP50
連接方式    導線引出型(標準導線長500mm)
材質    外殼    鋁合金
本體金屬部    鋁
軸    SUS420J2
安裝支架    鐵 鍍鋅
(包裝後)    約35g
附件    耦合器、伺服安裝支架(E6A2-CWZ[]附帶)、六角扳手、使用說明書
小型（外徑φ25）
 E6B2-C 增量型 外徑φ40
E6B2-C
外徑φ40 通用型
 E6C2-C 增量型 外徑φ50 （通用）
E6C2-C
外徑φ50 通用型
 E6C3-C 增量型 外徑φ50 （牢固型）
E6C3-C
堅固型
 E6D-C 增量型 外徑φ55
E6D-C
高分辨率型
 E6F-C 增量型 外徑φ60
E6F-C
堅固型
 E6H-C 增量型 外徑φ40（中空軸）
E6H-C
中空軸型
 E6HZ-C 增量型 外徑Φ38（中空軸）
E6HZ-C
采用不需要耦合器的空心軸小型、高分辨率的通用型
 E6J-C 超小型旋轉式編碼器(外徑φ20)·增量型
E6J-C
機器內置用途超小型1046
型有以下的5個產品
 E6J-A 超小型旋轉式編碼器（外徑φ20）·型
E6J-A
機器內置用途的超小型
 E6CP-A 型 外徑φ50 （通用）
E6CP-A
型 外徑φ50通用型
 E6C3-A 編碼型 外徑φ50 （牢固型）
E6C3-A
堅固型
 E6F-A 型 外徑φ60
E6F-A
堅固型
 E6G2 型外徑φ65
E6G2
適合檢測儀器、精密定位的高分辨率型