概述SMC擺動氣缸 葉片式結構方式 

SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在定角度範圍內作往複回轉運動的氣動執行元件。用於物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

擺動角度可調2.  不存在齒隙3.  雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，並提供兩倍的轉矩4.  采用特殊密封結構，泄漏量很小5.  可直接安裝·  

種類    體積        改變擺動角的方法    設置緩衝裝置    輸出力矩    泄漏    擺動角度範圍    zui低使用壓力    擺動速度    用於中途停止狀態
齒輪齒條式    較大    較大    改變內部或外部擋塊位置    容易    較大    很小    可較寬    較小    可以低速    可適當時間使用
葉片式    較小    較小    調節止動塊的位置    內部設置困難    較小    有微漏    較窄    較大    不宜低速    不宜長時間使用
擺動氣缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到smc擺動氣缸無杆腔和柱塞缸內腔，使活塞杆產生推力;

SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等係列

推動活塞帶動齒條進行直線運動，然後是齒條推動齒輪作回轉運動，後在SMC擺動氣缸齒輪的作用下輸出力矩帶動負載擺動

概述SMC擺動氣缸 葉片式結構方式